4月11日，第八届HAOMO AI DAY来临，这届HAOMO AI DAY以“HAOMO SPEED，AI SPEED”为主线，公布业界第一个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名字“雪湖·海若”，将重构汽车智能化技术方案；绿色生态层面，毫末官方宣布获得3个汽车厂家指定合同书，商业化的迈入跃居一步；与此同时毫末上线的中国第一个重认知、不依附高精地图的城市NOH将要量产进入车内，最开始落地式北京市、上海市、保定市等城市，位列中国量产自动驾驶第一名。
（毫末铁友老总张瑞）
毫末公布的一系列新技术应用、新品、生态圈，展现了毫末不断往上、向一个新的朝气蓬勃趋势。创立三年半时长，毫末持续保持对AI技术性的热情，用“毫末速率”在中国推动自动驾驶大模型、大数据技术、大算率发展前景，备战自动驾驶3.0时期。
（毫末铁友CEO顾维灏公布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名字“雪湖·海若”）
HAOMO AI DAY当场，毫末推出的自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若正式发布，变成大模型技术落地自动驾驶新范式。它通过引进安全驾驶数据信息创建RLHF（人们意见反馈增强学习）技术性，对自动驾驶认知能力分析模型开展不断优化，目前主要运用于处理自动驾驶的认识决策制定，最终目标是促进端对端自动驾驶。毫末DriveGPT雪湖·海若正式开启对限定第一批生态伙伴的开放合作，北京交通大学计算机与信息技术学校、高通芯片、火山引擎、华为云服务、京东科技、四维图新、魏牌新能源技术、intel等高校和企业添加。
（毫末铁友老总张瑞、CEO顾维灏、COO侯军、CIO甄龙豹在HAOMO AI DAY当场）
产品方面，毫末不断推动中国量产自动驾驶第一名。中国第一款可规模性量产落地式、重认知城市NOH，将第一批落地式北京市、保定市、上海等城市，并打开广泛检测，到2024年井然有序落地式100城。第一款配备HPilot3.0的全新摩卡咖啡DHT-PHEV将要重磅消息发售，那也是毫末DriveGPT雪湖·海若的首发落地式车系，全方位保证毫末城市NOH的全球领先性。
绿色生态方面，毫末汽车6P开放合作获得重大进展，已经与3家汽车厂家签定指定合同书，相关业务已经交货中。这也是毫末商业化关键一跃，充分保障了毫末快速发展形势。
毫末铁友老总张瑞分辨：“2023年智能驾驶商品进到全程爆发期，大模型打开在房端落地，司机的使用率和满意率变成市场竞争力的主要评价指标。毫末不断发展的数据驱动的六大闭环可能将进一步加快毫末进到自动驾驶3.0时代的脚步从而形成对应的环城河。”
毫末四大战役全方位突出重围，拿到三大主机厂指定合同书完成商业化的关键一跃
“2023年无疑是无人驾驶备战之时、大考之年。”现场，张瑞以《HAOMO SPEED，AI SPEED》问题，分享针对2023年自动驾驶发展趋势宏观经济行情的分辨，及其毫末四大战役及商业化的持续发展的最新消息。
张瑞觉得，智能驾驶商品操作超时持续增长的全程爆发期，2023年是十分重要的一年。最先，城市导航栏自动辅助驾驶商品在2023年重点围绕量产进入车内使力，关键游戏玩家城市导航栏自动辅助驾驶商品进入真正客户遮盖跟多城市落地式的较量。次之，行泊一体和末端物流全自动派送产业链商业化的将会成为自动驾驶企业深耕细作的核心。在新能源汽车方面，配备行泊一体功能性的智能驾驶商品即将迎来前装量产潮；在末端物流全自动派送行业，末端物流全自动配送车在商场超市、快递公司等场景迈入暴发，2023年将于这种情景完成可持续性商业化的闭环。
（张瑞分辨2023年是自动驾驶备战之时、大考之年）
在这个市场全面发力、更多落地式的大环境下，张瑞阐述了毫末2023年四大战役的最新成果。
（毫末不断推动中国量产自动驾驶第一名）
关键在于“无人驾驶用户量王者争霸”，第一款配备HPilot3.0的全新摩卡咖啡DHT-PHEV将要重磅消息发售，第二款配备毫末HPilot3.0车型魏牌蓝山也将在今年公布。毫末HPilot总体已配备近20款车。客户自动辅助驾驶续航里程提升4000万多公里，HPilot2.0自动辅助驾驶每日续航里程利用率达到12.6%。国外合理布局层面，配备毫末HPilot车辆已运到欧盟国家、非洲等地与国家，相继交货到用户手上，下一步将在中东、巴西、澳洲等市场相继推广；与此同时，毫末HPilot将要量产西班牙版本号及俄国版本号。
3月，高人工智能汽车研究院在每一个本年度根据前装量产数据库系统及指定车型库信息进行综合评定，根据对毫末前装近20款车子等数据研究，为毫末授予本年度高级智能驾驶系统量产市场份额拔尖奖。第三方数据证明毫末是中国量产自动驾驶肯定战团。毫末不断推动中国自动驾驶第一名。
（DriveGPT雪湖·海若已经完成根据4000万多公里安全驾驶数据信息的练习）
其次“MANA大模型巅峰对决”，中国第一个自动驾驶数据智能管理体系MANA架构设计已迈入全程更新。到2023年4月，MANA学习时间超56万钟头，等同于人们驾驶员6.8几万年。毫末DriveGPT雪湖·海若，已完成根据4000万多公里安全驾驶数据信息的练习，主要参数规模超过1200亿。
（毫末会以“安全为先、客户为本、经营规模为本”的基本原则，加快获得城市NOH千店对决）
第三是“城市NOH千店对决”，中国第一款可规模性量产落地式、重认知城市NOH，已经在北京市、保定市、上海等城市打开广泛检测，将要量产进入车内，到2024年井然有序落地式100城。毫末便以“安全为先、客户为本、经营规模为本”的基本原则，加快获得城市NOH千店对决。
感受毫末铁友城市NOH！落地式范围广泛 不会再依靠高精地图！
前不久我就体验版了毫末这一套重认知轻地图的城市NOH驾驶辅助系统，有兴趣欢迎点击上边短视频！
（小魔驼已覆盖九大场景，打开多样化经营）
最后就是“末端物流全自动派送商业服务对决”，毫末末端物流全自动配送车小魔驼已经在商场超市履行合同、智慧小区、校园内派送、餐饮零售、飞机场巡查、高校人才培养、快递公司连通、智慧社区、空气环境评价等九大场景打开经营，加快商业化的闭环水平。2023年3月，小魔驼2.0获亦庄无人配送车车辆编码，打开北京亦庄经营。毫末也成了《北京智能网联汽车政策先行区无人配送测试规范》升级后，准予在北京市高级别自动驾驶示范园区公布路面开展无人配送车检测的第一个企业。
“领先水平是生活压根，毫末激励全部项目研发同学们投入到了技术革新之中。”张瑞在演讲中特别强调了毫末针对技术性科研投入的昂扬斗志。目前为止，毫末已经获得发明专利证书164件，国际顶级学术会论文收录6篇，全新2篇也是各自当选电子计算机视觉识别系统行业三大顶会之一的CVPR和全球首个智能小车学术刊物IEEE TIV。毫末已经将全部毕业论文在GitHub开源系统，与业界分享。
（毫末已经与3家汽车厂家签定指定合同书，相关业务已经交货中）
当场，张瑞还向大众发布了毫末6P开放合作的主要进度，现阶段已经与3家汽车厂家签定指定合同书，相关业务已经交货中。“毫末原本以为，自动驾驶是一个共进退、共享成果最前沿产业链。仅有健康的生活生态伙伴才可以适用毫末飞速发展。”张瑞表明。
（MANA六大闭环搭建领跑数字驱动系统软件）
除此之外，毫末一直坚持场景式用户体验研究、人工智能应用、技术性工程化能力平衡发展，持续以数字驱动闭环的形式健全客户体验。张瑞详细介绍，三个月时长，毫末在数字驱动六大闭环管理体系上进行多种进度：
客户需求闭环层面，毫末对用车场景数据信息不断剖析健全对策，然后进行特色功能感受意见反馈；研发效能闭环层面，毫末将数字驱动核心理念渗透到商品需求定义、认知与认知能力算法开发等产品研发流程，总体开发设计效率提高30%；数据沉淀闭环层面，毫末在房端布署诊断服务数据信息情景标识遮盖92%的用车场景。
数据价值闭环层面，毫末大模型已经不断挖掘数据价值处理重要环节；商品自健全闭环层面，毫末完成售后服务响应速度较传统式方法的十倍效率提高，完成更快10min精准定位售后服务。两年的时间合理发掘商品提升点，难题闭环率为76%；业务流程产品化闭环层面，毫末进一步完善了从收集逆流、标明练习、系统软件校准、仿真分析等各个环节到最后OTA释放出来阶段的技术研发全过程工程项目化闭环控制。
毫末DriveGPT雪湖·海若公布，将重构汽车智能化技术方案
在AI自动驾驶行业，毫末是实体模型研发与运用的先驱者。当场，毫末铁友CEO顾维灏公布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名字雪湖·海若。
（DriveGPT雪湖·海若）
毫末DriveGPT雪湖·海若根据引入安全驾驶数据信息创建RLHF（人们意见反馈增强学习）技术性，对自动驾驶认知能力分析模型开展不断优化。它终极目标是促进端对端自动驾驶，目前主要运用于处理自动驾驶的认识决策制定，后面不断会把毫末好几个大模型的能力集成到DriveGPT。现阶段，毫末DriveGPT雪湖·海若完成了实体模型架构设计与主要参数经营规模升级，主要参数规模超过1200亿，预训练环节引入4000万多公里跨界车安全驾驶数据信息，RLHF环节引入 5万段人力精挑细选的艰难情景接手Clips。
DriveGPT雪湖·海若的底层实体模型选用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型，与ChatGPT应用自然语言理解开展输出和输入不一样，DriveGPT键入是感知融合后文字编码序列，导出是自动驾驶情景文字编码序列，将要自动驾驶情景Token化，产生“Drive Language”，最终实现自车决策规控、阻碍物预测分析及其管理决策逻辑链输出等相关工作。
（DriveGPT雪湖·海若）
DriveGPT雪湖·海若的完成流程是，在预训练环节根据引入批量生产安全驾驶数据信息，练习初始模型，然后通过引入安全驾驶接手Clips数据进行意见反馈实体模型（Reward Model）的练习，然后通过加强学习的形式，应用意见反馈实体模型去持续优化迭代初始模型，增强对自动驾驶认知能力分析模型的不断优化。与此同时，DriveGPT雪湖·海若也会根据键入端标语及其毫末CSS自动驾驶情景库决策样版去训练算法，让实体模型学习培训逻辑推理关联，同时将详细安全驾驶对策拆分为自动驾驶场景下的动态识别全过程，进行可了解、可解释性的推理逻辑链形成。
（DriveGPT雪湖·海若公布，先发落地式车系新摩卡咖啡DHT-PHEV）
当场，毫末公布DriveGPT雪湖·海若先发车系是摩卡咖啡DHT-PHEV，将要批量生产发售。顾维灏提及，DriveGPT雪湖·海若能够逐渐运用到大城市NOH、近道强烈推荐、智能陪练及其解困场景下。拥有DriveGPT雪湖·海若的支持，汽车行驶会安全系数高；姿势更人的本性、更顺滑，且有有效的思路告知驾驶员，车子为什么挑选这种管理决策姿势。相对于一般用户而言，车子更像老湿机，消费者对智能家居产品的信赖感也更强，理解到汽车的个人行为全是可预估、可接受的。
（DriveGPT雪湖·海若将重构汽车智能化技术方案）
现阶段，毫末DriveGPT雪湖·海若已经正式扩大开放，打开对限定第一批顾客的协作，北京交通大学计算机与信息技术学校、高通芯片、火山引擎、华为云服务、京东科技、四维图新、魏牌新能源技术、intel等已添加。毫末DriveGPT的扩大开放与服务，将促进自动驾驶的从业人员和科研机构迅速搭建基本能力。
（毫末DriveGPT雪湖·海若面对领域对外开放）
毫末DriveGPT雪湖·海若将携手生态伙伴首先探寻四大运用能力，包含无人驾驶、用车场景鉴别、危险驾驶行为认证、艰难情景解困。现阶段，毫末使用数据信息环节中，逐步完善起一套根据4D Clips用车场景鉴别计划方案，具有极性价比高。在这个市场上，得出正确标明结论，一张图片必须约5元；如果采用DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务项目，一张图片的市场价格下降至0.5元。单帧照片总体标明成本费仅等同于行业1/10。下面，毫末会把图像帧及4D Clips场景识别服务项目逐渐向领域对外开放应用，这将会大幅度降低领域应用数据信息成本，提高数据质量，进而加快自动驾驶技术的不断发展。
（DriveGPT雪湖·海若的场景识别能力扩大开放）
顾维灏详细介绍，毫末在2023年1月公布的我国自动驾驶领域最大的一个智算中心MANA OASIS（雪湖· 绿州）本次从算率提升等各个方面更新了三大能力，进一步适用DriveGPT雪湖·海若的算率。最先，毫末与火山引擎全新升级构建了“整套大模型训练保障架构”，完成了出现异常每日任务min级捕捉和修复能力，可以确保大卡每日任务持续练习多个月没有异常终断,合理确保了一个大模型训练可靠性；次之，毫末研制出以真正数据回传为中心的增量学习技术性，并把它营销推广到大模型训练，构建了一个大模型不断学习系统软件，自主开发每日任务级弹性伸缩调度器，min级生产调度网络资源，集群式测算资源应用效率做到95%；最终，MANA OASIS通过提高数据吞吐量来降低成本，达到Transformer大模型训练高效率，根据引入火山引擎所提供的Lego算法库完成算法结合，端对端吞吐量提高84%。
MANA架构设计全程更新对外开放创变，多传感器融合能力并列特斯拉汽车
毫末推出的我国首个自动驾驶数据智能管理体系MANA，在通过一年多的运用迭代更新后，此次AI DAY即将迎来全方位升级，正式上线创变。顾维灏详细介绍，MANA测算基础服务对于大模型训练在主要参数经营规模、可靠性和高效率层面进行了重点提升，并整合到OASIS中；次之，MANA感知和认知能力有关大模型能力统一集成到DriveGPT雪湖·海若中；第三，增强了应用NeRF技术性的信息生成服务项目，减少Corner Case数据的获得成本费；同时针对多种多样芯片和多种车型迅速交货难点改善了异构体部署工具和车系兼容专用工具。
（我国首个自动驾驶数据智能管理体系MANA全新升级，对外开放创变）
（MANA多传感器融合能力进度）
除此之外，MANA的多传感器融合能力不断提升，一方面可以同时学习培训三维空间构造文字图片纹路，并把纯视觉效果测距精度超过超声波雷达，BEV计划方案也具备了更强大的实用性和匹配性；另一方面可以实现单趟和多趟纯视觉效果NeRF三维重建，路面情景更真实，人眼基本上看不出来差别。根据NeRF开展情景复建后，能够编写生成真正自然环境无法收集的Corner Case。在原有全局性角度改动、加上阳光照射/气温实际效果的前提下，新增加生成虚似动态性一个物体能力，能够在现有设置的轨迹上，生成各种各样Hard Case，模拟城市繁杂交通状况，以更降低成本检测提升城市NOH能力界限，更强提高解决大城市繁杂交通状况。
（MANA多传感器融合能力进度）
值得一提的是，应对现阶段行业中最艰难的视觉效果每日任务之一——单眼视觉测量，继特斯拉汽车后，毫末也在我国首先逐渐认证能不能应用鱼眼相机取代超声波雷达开展激光测距，以适应停车规定。毫末把视觉效果BEV认知架构引入到车端鱼眼相机，做到了极致在15米范围内做到30cm的检测精度，2米之内精密度高过10cm的视觉精密度实际效果。停车情景应用纯视觉效果激光测距来取代超声波雷达，将进一步降低总体智能驾驶成本费。
（毫末纯视觉效果测距精度可以用鱼眼相机替代超声波雷达）
顾维灏表明，“我们一直提及，根据真正用户场景反馈数据信息可以让我们更加好的优化平台，让产品前进的迅速。全部技术性都需要转化为对人会有价值的商品才最有意义。如今，毫末的商品已经为消费者提供着更多的使用价值。”
自动驾驶行业产学研用重磅消息特邀嘉宾助战，毫末生态伙伴已超近百家
（毫末生态伙伴参加HAOMO AI DAY）
这届AI DAY再一次聚首自动驾驶行业超级豪华明星阵容。我国车载芯片同盟联席会董事长、我国电动汽车百人会副会长董扬，同济大学教授、汽车安全技术研究院院长朱西产，清华车子与运输教授曹东璞等业内人士、专家学者，分享自动驾驶产业科技的最新消息；魏牌CTO张浪涛，重型坦克产品主管谷玉坤、华为云服务人工智能行业首席科学家、国际欧亚科学院教授、IEEE/CAAI Fellow田奇、美国高通公司消费者市场高级总监艾和志、NVIDIA 中国区工程及解决方法高级总监赖俊伟、中国科学院河北雄安创新研究院认知智能试验室副主任、雄安新区规划数字交通试验室副主任黄龙潭等绿色生态伙伴分享领域全新洞悉，以及与毫末的合作情况。除此之外，该季度毫末再迎了映驰高新科技、中国自动化学会、第二次西藏高原综合性科考队科学研究等众多协作伙伴，毫末绿色生态伙伴已超近百家。